ГОСТ 23734-98 Тракторы промышленные. Методы испытаний

ГОСТ 23734-98

ТРАКТОРЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

Методыиспытаний

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ
ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ

Минск

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН Межгосударственнымтехническим комитетом по стандартизации МТК 275 «Тракторы»

ВНЕСЕН Техническим секретариатомМежгосударственного Совета по стандартизации, метрологии и сертификации

2 ПРИНЯТ МежгосударственнымСоветом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 14-98 от 12ноября 1998 г.)

За принятие проголосовали:

3 ПостановлениемГосударственного комитета Российской Федерации по стандартизации и метрологии от19 мая 1999 г. № 167 межгосударственный стандарт ГОСТ 23734-98 введен вдействие непосредственно в качестве государственного стандарта РоссийскойФедерации с 1 июля 2000 г.

4 ВЗАМЕН ГОСТ 23734-79

СОДЕРЖАНИЕ

ГОСТ 23734-98

ТРАКТОРЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

Методы испытаний

Дата введения 2000-07-01

1Область применения

Настоящий стандартраспространяется на промышленные тракторы и промышленные модификациисельскохозяйственных тракторов, предназначенных для агрегатированиятехнологическим оборудованием (далее - тракторы), а также на тракторы,агрегатированные оборудованием для землеройных работ (бульдозеры;бульдозеры-рыхлители) (далее - бульдозеры).

2Нормативные ссылки

В настоящем стандартеиспользованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 8.513-84Государственная система обеспечения единства измерений. Поверка средствизмерений. Организация и порядок проведения

ГОСТ 12.2.122-88 Системастандартов безопасности труда. Тракторы промышленные. Методы контролябезопасности

ГОСТ 17.2.2.02-98 Охранаприроды. Атмосфера. Нормы и методы определения дымности отработавших газовдизелей, тракторов и самоходных сельскохозяйственных машин

ГОСТ17.2.2.05-97 Охрана природы. Атмосфера. Нормы и методы определения выбросоввредных веществ с отработавшими газами дизелей, тракторов и самоходныхсельскохозяйственных машин

ГОСТ 27.410-87 Надежность втехнике. Методы контроля показателей надежности и планы контрольных испытанийна надежность

ГОСТ15150-69 Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения дляразличных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения итранспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды

ГОСТ 17108-86 Гидроприводобъемный и смазочные системы. Методы измерения параметров

ГОСТ 18509-88 Дизелитракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний

ГОСТ 20000-88 Дизелитракторные и комбайновые. Общие технические условия

ГОСТ 20915-75Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний

ГОСТ 25836-83 Тракторы. Видыи программы испытаний

ГОСТ27247-87 Машины землеройные. Метод определения тяговой характеристики

ГОСТ27248-87 Машины землеройные. Метод определения положения центра тяжести

ГОСТ27251-87 Машины землеройные. Метод испытаний по определению времениперемещения рабочих органов

ГОСТ27254-87 Машины землеройные. Система рулевого управления колесных машин

ГОСТ27256-87 Машины землеройные. Методы определения размеров машин с рабочимоборудованием

ГОСТ27257-87 Машины землеройные. Методы определения параметров поворотаколесных машин

ГОСТ 27434-87 Тракторыпромышленные. Общие технические условия

ГОСТ27534-87 Акустика. Измерение воздушного шума, создаваемого землеройнымимашинами на рабочем месте оператора. Испытания в стационарном режиме

ГОСТ27922-88 Машины землеройные. Методы измерения масс машин в целом, рабочегооборудования и составных частей

ГОСТ 27927-88Машины землеройные. Определение скорости движения

ГОСТ28632-90 Машины землеройные. Определения и условные обозначения размерныххарактеристик. Часть 2. Рабочее оборудование

ГОСТ28633-90 Машины землеройные. Определения и условные обозначения размерныххарактеристик. Часть 1. Базовая машина

ГОСТ28769-90 Машины землеройные. Требования к эффективности и методы испытанийтормозных систем колесных машин

ГОСТ 29292-92 Машиныземлеройные. Бортовые звуковые сигнализаторы переднего и заднего хода. Методыакустических испытаний

3Общие требования

3.1 Эксплуатацию тракторов ибульдозеров при испытаниях, их обкатку, в том числе дизеля, следует проводить всоответствии с требованиями эксплуатационной документации на тракторы и машиныконкретных моделей.

3.2 Топливо, смазочные маслаи рабочие специальные жидкости, используемые при испытаниях, должны иметьпаспорта, сертификаты или результаты химического анализа.

3.3 Испытания, заисключением случаев, особо указанных в настоящем стандарте, следует проводитьпри нормальных значениях климатических факторов внешней среды по ГОСТ15150.

3.4 Методы определенияусловий испытаний - по ГОСТ 20915.

3.5 Применяемые средстваизмерения должны быть поверены в соответствии с ГОСТ 8.513, а испытательноеоборудование и полигоны должны быть аттестованы в установленном порядке.

3.6 Погрешности средствизмерения не должны превышать значений, приведенных в приложении А.

3.7 Виды и программыиспытаний - по ГОСТ 25836.

4 Определение размерныххарактеристик и вместимостей

4.1 Размерные характеристикии вместимости следует определять непосредственным измерением или расчетом наосновании измерений.

4.2 Определениеустановленных ГОСТ28632 и ГОСТ28633 размерных характеристик трактора и бульдозера следует проводить всоответствии с ГОСТ27256, при этом масса груза на сиденье должна быть равна (75±3) кг.

4.3 Методы определенияпараметров поворота колесного трактора - по ГОСТ27257.

4.4 Радиус поворотагусеничного трактора и бульдозера следует определять на глинистой укатаннойгоризонтальной площадке с плотностью, соответствующей 5-12 ударам плотномераДорНИИ. При этом высота неровностей в пределах габаритов трактора и машины недолжна быть более 20 мм, а угол уклона площадки не должен быть более 2°. Наименьший радиус поворотагусеничного трактора и бульдозера, расстояние от центра поворота до осевойлинии забегающей гусеницы следует определять по следу забегающей гусеницы всоответствии с приложением Б при движении на минимальной скорости и приположении органов управления, обеспечивающих наиболее крутой поворот.

5Определение масс, координат центра масс и давления на грунт

5.1 Методы измерения масстракторов и землеройных машин - по ГОСТ27922.

Массу бульдозера допускаетсяопределять сложением масс трактора, навесного оборудования и составных частей.

5.2 Метод определения положенияцентра масс тракторов и бульдозера - по ГОСТ27248. При этом линию контакта с опорной поверхностью для бульдозераопределяют по опорным точкам рабочего оборудования. В случае невозможностиопределения линии контакта, например для однозубого рыхлителя, допускаетсяприменять расчетный метод. Допускается использование специального стенда.

Топливный бак трактора ибульдозера при испытаниях должен быть заправлен полностью.

5.3 Давление движителей нагрунт следует определять по приложению В.

6Определение показателей работы двигателя при его торможении через вал отборамощности

6.1 Показатели работыустановленного на тракторе или бульдозере двигателя при определениимаксимальной мощности на валу отбора мощности (ВОМ) (в зависимости от частотывращения, при частичных нагрузках, при частоте вращения хвостовика ВОМ,регламентируемой для работы с агрегатируемыми машинами и орудиями) следуетопределять методом торможения хвостовика ВОМ на неподвижном тракторе.

6.2 Температуру топливаследует измерять на входе в фильтр грубой очистки на дизеле, при отсутствии фильтрагрубой очистки топлива - на входе в топливоподкачивающий насос.

Атмосферное давление,температуру и влажность окружающей среды следует измерять впереди на расстоянии2,0-2,5 м от трактора и на высоте 1,5-2,0 м - от поверхности площадки.

Допускается определятьпоказатели окружающей среды на отдельно стоящей метеоплощадке, если высота еенад уровнем моря не отличается от положения испытываемого трактора более чем на2 м.

6.3 Механизмы иоборудование, не передающие мощность нагружающему устройству, и оборудование,не предназначенное для обеспечения работы дизеля (насосы гидросистем,генераторы, компрессор тормозной системы, вентиляторы охлаждения масла,гидротрансмиссии и др.), должны быть отключены или работать в режиме холостогохода, если их отключение не предусмотрено конструкцией.

6.4 Температура охлаждающейжидкости и масла во время испытаний должна соответствовать указанной винструкции по эксплуатации трактора.

6.5 Измерения следуетпроводить при установившемся режиме работы. При этом крутящий момент и частотавращения двигателя должны быть постоянными в течение 1 мин, а температураохлаждающей жидкости (для дизеля с воздушным охлаждением - температура вконтрольной точке, указанной изготовителем) не должна колебаться более чем на 3°С.

6.6 Испытания по определениюмаксимальной мощности на ВОМ при частоте вращения, регламентированнойпредприятием - изготовителем трактора, проводят в течение не менее 0,5 ч приположении регулятора частоты вращения, соответствующем полной подаче топлива.Измерения следует проводить не менее пяти раз через равные промежутки времени.Испытания следует повторить, если мощность, полученная хотя бы при одномизмерении, отличается от ее среднего арифметического значения более чем на 2 %.

6.7 Испытания по определениюпоказателей на ВОМ в зависимости от частоты вращения следует проводить не менеечем на пяти режимах при положении регулятора частоты вращения, соответствующемполной подаче топлива. Частота вращения последовательно уменьшается от n³1,05n_н.э до n£0,85n_н (n_н.э - номинальная частотавращения, n_н - частота вращения при максимальном крутящеммоменте).

6.8 Испытания по определениюпоказателей на ВОМ при нижеперечисленных нагрузках проводят при работе дизеля вдиапазоне изменения частоты вращения под воздействием регулятора, при положенииорганов управления, соответствующем полной подаче топлива, в следующейпоследовательности значений моментов на хвостовике ВОМ:

а) по техническойдокументации предприятия-изготовителя, а при отсутствии ее - 85 % крутящегомомента при максимальной мощности;

б) без нагрузки допускаетсяне отсоединять нагружающие устройства, если момент сопротивления его привыключенной нагрузке не превышает 5 % по подпункту а;

в) 50 % значения, указанногов подпункте а;

г) при максимальноймощности;

д) 25 % значения, указанногов подпункте а;

е) 75 % значения, указанногов подпункте а.

Продолжительность работыдизеля на каждом режиме - 20 мин. Допускается в случаях, предусмотренныхпрограммой испытаний, изменять порядок нагружения, начиная от режима холостогохода до частоты вращения, соответствующей полной подаче топлива.

6.9 Испытания по определениюпоказателей работы при частоте вращения хвостовика ВОМ, регламентированной дляработы с агрегатируемыми машинами и орудиями, проводят в течение не менее 0,5 чпри положении регулятора частоты вращения, соответствующем полной подачетоплива. Измерения следует проводить через равные промежутки времени. При этоминтервалы измерения должны быть не менее 5 мин.

Испытания следует повторить,если мощность, полученная хотя бы при одном измерении, отличается от еесреднего арифметического значения более чем на 2 %.

6.10 Показатели испытанийдвигателя через ВОМ следует определять в соответствии с приложением Г.Оформление результатов испытаний - по приложению Д.

6.11 Если ВОМ непредназначен для передачи максимальной мощности двигателя, то испытания по 4.6-4.10 следует заменить испытаниями при значениях мощностина ВОМ и частоты вращения, установленных эксплуатационной документациейпредприятия-изготовителя на трактор.

6.12 В случае, еслисоставные части трансмиссии и оборудование, кроме установленногонепосредственно на двигателе, не отключаются и работают в режиме холостогохода, то в результаты испытаний при определении показателей двигателя следуетвносить поправки на потребляемую мощность. Значение поправок - по техническимусловиям на конкретную модель трактора.

6.13 Определение показателейи характеристик двигателя, обработка результатов испытаний, приведение их кстандартным условиям - по ГОСТ 18509.

При температуре окружающеговоздуха ниже 0 °С, парциальное давлениенасыщенного водяного пара следует принимать равным нулю.

7Определение показателей системы «двигатель - гидротрансформатор»

7.1 Показатели внешнейхарактеристики системы «двигатель - гидротрансформатор» следует определятьметодом торможения выходного вала гидротрансформатора на неподвижном тракторепосредством тормоза, оснащенного динамометрическим и (или) весовым устройством.

7.2 Условия проведенияиспытаний и подсоединения к тормозу должны соответствовать приведенным в разд. 4.

7.3 Испытания необходимопроводить при последовательном снижении частоты вращения выходного валагидротрансформатора (i_гтр) в интервале от частотывращения холостого хода до частоты вращения, определяемой кинематическимпередаточным отношением i_гтр£0,4.

При испытаниях следуетизмерять частоту вращения ведущего вала n₁, ведомого вала п₂,нагрузочный момент М₂, давление рабочей жидкости навходе и выходе Р₁ и Р₂ и еетемпературу t₂ на выходе гидротрансформатора.

7.4 На основании измеренийследует построить кривую зависимости выходной мощности N_гтр, нагрузочного момента М₂и частоты вращения ведущего вала n₁ от частоты вращенияведомого вала п₂. Показатели, не вошедшие в графическоеизображение, следует дать в виде таблицы или вывода.

8Определение пусковых качеств двигателя

8.1 Определение пусковыхкачеств двигателя, установленного на тракторе или бульдозере, проводят притемпературах и в условиях, установленных ГОСТ 20000, ГОСТ 27434 и (или)нормативно-технической документацией на трактор, бульдозер и двигательконкретной модели.

8.2 Перед началом определенияпусковых качеств трактор и бульдозер должны быть выдержаны при заданнойтемпературе окружающего воздуха не менее 18 ч.

8.3 Испытания следуетпроводить методом прокручивания коленчатого вала двигателя. Пуск считаетсяпроизведенным, если после отключения устройства двигатель самостоятельноработает не менее 0,5 ч.

8.4 Предпусковой разогревдвигателя осуществляется устройствами, предусмотренными эксплуатационнойдокументацией на трактор или бульдозер.

8.5 Оценка пусковыххарактеристик дизеля - по ГОСТ 18509.

9Определение показателей работы гидропривода навесных орудий

9.1 Показатели работыгидравлического привода следует определять методами, установленными ГОСТ 17108,ГОСТ27251 и настоящим стандартом.

9.2 Температура рабочейжидкости на входе в отводящую гидролинию должна быть 50-85°С.

9.3 Испытания гидроприводаследует проводить при постепенном нагружении отвала бульдозера тарированнымигрузами. Подъем отвала осуществляют из положения, при котором режущая егокромка опирается на площадку, до максимальной высоты подъема.

При этом измеряют давлениена выходе из насоса, максимальную высоту подъема режущей кромки отвала и времяподъема отвала. Нагружение тарированными грузами проводят до срабатыванияпредохранительного клапана гидропривода или начала отрыва движителей трактораот опорной поверхности площадки. Определение времени опускания отвала следуетпроводить в ненагруженном состоянии.

За время опускания принимаютминимальное время, полученное для «плавающего» или «принудительного» режимаопускания. Время подъема и опускания отвала определяют как среднееарифметическое трех измерений.

Для бульдозера,оборудованного системой автоматической стабилизации положения отвала,дополнительно должно быть измерено время установки отвала в положение, заданноена пульте управления.

Обработка результатовиспытаний - по приложению Ж.

10Определение тяговых и скоростных показателей

10.1 Тяговые показателитрактора и бульдозера определяют при комплектностях, соответствующих массе поприложению И.

В случае, если массатрактора и бульдозера отличаются от эксплуатационной массы, максимальныетяговые усилия определяют методом пересчета по приложению И.

Перед испытаниями трактор ибульдозер должны пройти обкатку в течение не менее 200 ч.

10.2 Испытательная площадка,подготовка к испытаниям, проведение испытаний и оформление протокола испытаний- по ГОСТ 27247.

10.3 Тракторы и бульдозеры, имеющиетрансмиссии с блокируемым гидротрансформатором, испытывают как с блокированным,так и с работающим гидротрансформатором.

10.4 Испытания поопределению тяговых показателей на каждой передаче следует проводить приположении регулятора частоты вращения, соответствующем полной подаче топлива.

Нагрузку следует изменять отминимального до максимального значения, пока частота вращения коленчатого валадвигателя не достигнет значения, соответствующего максимальному крутящемумоменту, либо до буксования движителей, которое следует брать равным 15 % дляколесных, 20 % - для гусеничных тракторов и 7 % - для бульдозеров.

Допускается проведениеиспытаний бесступенчатым нагружением трактора с определением тягового усилия поприложению И.

10.5 Определение скоростейдвижения трактора и бульдозера - по ГОСТ 27927.

Допускается определятьскорости движения по передачам расчетными методами.

11Определение показателей работы на транспортном режиме

11.1 Показатели определяютна тракторах и бульдозере при комплектациях по приложению И.

Загрузка прицепа (при егоналичии) и требования к испытательному участку должны быть приведены впрограмме-методике испытаний.

11.2 Испытания поопределению максимальной скорости движения при транспортном режиме следуетпроводить по ГОСТ 27927 нанаивысшей передаче и при положении органа управления регулятором частотывращения, соответствующем полной подаче топлива. Комплектация трактора иземлеройной машины - по приложению И. Износпротектора шин или грунтозацепов гусениц - по ГОСТ 27247.

11.3 Испытания поопределению минимального расхода топлива следует проводить на испытательномучастке длиной не менее 1 км на каждой из транспортных передач в режименаибольшей топливной экономичности по тяговой характеристике.

11.4 Запас хода, среднюютехническую скорость движения, расход топлива и масла следует определять надлине гона, при котором расходуется полный объем топливного бака.

12Определение проходимости

12.1 Испытания напроходимость трактора и бульдозера проводят методом преодоления склона, брода,а также в условиях, соответствующих приложению К, на низшей передаче снагрузкой на крюке, установленной в технических условиях на конкретную модельтрактора, и (или) без нее.

12.2 Испытания на склонеследует проводить при подъеме, спуске и движении с правым и левым креном. Приэтом трактор или бульдозер устанавливают на склоне с заданным углом сработающим двигателем и в течение 5 мин выдерживают на тормозах. Допускаетсяопределять работоспособность трактора и бульдозера на стенде с изменяющимсяуглом наклона.

12.3 При испытании трактораи бульдозера на проходимость при преодолении склона определяют ихработоспособность. При этом трактор устанавливают на склоне с заданным углом сработающим двигателем и в течение 5 мин выдерживают на тормозах.

Допускается определятьработоспособность трактора и бульдозера на стенде с изменяющимся углом наклона.

При проведении испытаний наработоспособность фиксируют показания приборов, регистрирующих давление итемпературу масла в двигателе и температуру воды, а на машине проверяютработоспособность навесных орудий.

Трактор считаетсяработоспособным при заданном угле склона, если показания приборов не нижеустановленных эксплуатационной документацией, а бульдозер считаетсяработоспособным, если у него сохраняется также работоспособность навесныхорудий.

12.4 Трактор и бульдозер припреодолении брода должны двигаться на низшей передаче при положении регуляторачастоты вращения двигателя, соответствующем полной подаче топлива.

Водоем, служащий дляиспытания по преодолению брода, должен иметь песчаное дно или дно, неуступающее по плотности песку, плавные входы и выходы, не превышающие уголнаклона 15°. Длина водоема должна бытьне менее двух длин трактора. Глубина погружения - по ГОСТ 27434. Оценкагерметичности - по наличию воды в агрегатах и узлах.

13 Определение показателейнадежности

13.1 Показатели надежностиопределяют по ГОСТ 27.410 и ГОСТ 27434.

14Определение технической производительности

14.1 Под техническойпроизводительностью понимают объем разработанного бульдозером грунта за 1 ччистого времени его работы без учета нетехнологических простоев. Техническуюпроизводительность П в метрах кубических в час рассчитывают по формуле

где V_гр - объем разработанногогрунта, м³;

Т - время работы безнетехнологических простоев, с.

14.2 Техническуюпроизводительность следует определять на ровном горизонтальном участке суклоном не более 2 %.

Комплектность бульдозера -по приложению И.

14.3 Техническуюпроизводительность бульдозера определяют при разработке траншей или блоков иукладке грунта в кавальеры.

Размеры траншей, блоков икавальеров должны быть установлены в программе-методике испытаний.

14.4 Техническуюпроизводительность бульдозера-рыхлителя в агрегате с трактором класса до 15определяют при рыхлении немерзлых и разборных скальных грунтов категории 3, вагрегате с трактором класса 15 и выше - при рыхлении немерзлых грунтов иразборно-скальных грунтов категории 4 и мерзлых грунтов категорий 3М-4М.

14.5 Разрыхленный грунтследует убирать с площадки последующим бульдозированием с выкладкой породы вкавальер. Продолжительность работы при бульдозировании - до полной зачисткивзрыхленного слоя.

15Определение эксплуатационных показателей

15.1 Эксплуатационныепоказатели:

производительность за 1 чэксплуатационного и сменного времени;

наработка по видам работ;

удельный расход топлива;

определение надежноститрактора и бульдозерно-рыхлительного оборудования (по разделу 13).

Эксплуатационные показателиопределяют при проведении эксплуатационных испытаний.

15.2 Определениепроизводительности за 1 ч эксплуатационного и сменного времени следуетпроводить по контрольным сменам на типовых работах в условиях, принятых употребителей. При этом машина должна отработать две смены. При отклонениирезультатов более чем на 10 % агрегат должен отработать дополнительно третьюконтрольную смену.

В контрольные смены следуетпроводить хронометраж времени основной работы, транспортных переездов, временина подготовку машины к работе, на ежесменное техническое обслуживание, временина проведение периодического технического обслуживания, времени на устранениеотказов.

15.3 Сменное время работыбульдозера должно включать время, затрачиваемое на основную работу,транспортные переезды, время на подготовку машины к работе, ежесменноетехническое обслуживание и устранение отказов.

Производительность за 1 чсменного времени П_см в метрах кубических в час рассчитываютпо формуле

где V_гр - объем выполняемых работ,м³;

Т_см - сменная продолжительностьработ, ч.

15.4 Эксплуатационное времяработы бульдозера должно включать в себя сменное время работы плюс время напроведение периодического технического обслуживания и время на устранение отказов.

Производительность за 1 чэксплуатационного времени П_э в метрах кубических в часрассчитывают по формуле

где Т_э - эксплуатационное времяработы, ч.

15.5 Часовой расход топлива G_т в килограммах в час в конкретнуюсмену рассчитывают по формуле

где G_o- общий расход топлива при разработке грунта, кг.

15.6 Удельный расход топливана единицу разработанного грунта g в килограммах на метркубический в конкретную смену рассчитывают по формуле

16Методы контроля требований безопасности, эргономики и охраны окружающей среды

16.1 Методы контролятребований безопасности и эргономики - по ГОСТ 12.2.122.

16.2 Проверка эффективноститормозных систем колесных машин - по ГОСТ28769.

16.3 Испытания рулевогоуправления колесных машин - по ГОСТ27254.

16.4 Испытания по измерениюшума на рабочем месте оператора в стационарном режиме - по ГОСТ27534.

16.5 Метод акустическихиспытаний звуковых сигнализаторов - по ГОСТ 29292.

16.6 Метод измерениядымности отработавших газов двигателя - по ГОСТ 17.2.2.02.

16.7 Метод измерениявыбросов вредных веществ с отработавшими газами двигателя - по ГОСТ17.2.2.05.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

(обязательное)

Погрешностисредств измерений

Таблица А.1

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(рекомендуемое)

Определение радиуса поворота гусеничного трактора ибульдозера

D - диаметр окружности поворота; а -половина ширины гусеницы;
 - наименьший радиусповорота трактора

Рисунок Б.1 - Схемаопределения радиуса поворота

ПРИЛОЖЕНИЕ В

(обязательное)

Определениедавления на грунт

Давление на грунт q вкилопаскалях рассчитывают по формуле

где m_дв - масса, создающая нагрузкудвижителя на грунт, кг;

F - для колесного трактора - площадь контура в квадратных метрахпо отпечатку колеса на площадке; для гусеничного трактора - произведение

l_ус×b_г,

где b_г - наибольшая ширина тракагусеницы;

l_ус - условная длина опорнойповерхности гусеницы, м, равная:

l_ус = l₁ + l₂ + l₃,

где l₁ - проекция на опорнуюплощадку межцентрового расстояния между ведущим колесом (или заднимнаправляющим колесом в зависимости от конструкции) и задним опорным катком (принаклоне ветви гусеницы между ними к опорной площадке более 2° l₁ принимают равной нулю), м;

l₂ - проекция на опорную площадку межцентровогорасстояния между крайними опорными катками, м;

l₃ - проекция на опорную площадку межцентровогорасстояния между направляющим колесом и передним опорным катком (при наклоневетви гусеницы между ними к опорной площадке более 5° l₃ принимают равной нулю), м.

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

(справочное)

Расчетпоказателей по результатам испытаний через ВОМ

Расчет проводят по формулам,приведенным ниже.

Мощность на BOM N_ВОМ в киловаттах рассчитывают поформуле

N_ВОМ = 1047×10^-4×М_ВОМ×n_ВОМ,

где М_вом - крутящий момент,измеренный на хвостовике ВОМ, Н×м;

n_ВОМ - частота вращенияхвостовика ВОМ, об/мин.

Расход топлива Q_T вкилограммах в час рассчитывают по формуле

где т_T - масса топлива, кг;

t_oп - продолжительность опыта, ч.

Удельный расход топлива g_ВОМ в граммах на киловатт-часрассчитывают по формуле

Частоту вращения вала двигателяп в оборотах в минуту рассчитывают по формуле

где i - передаточное число отвала двигателя к хвостовику ВОМ.

Крутящий момент на валудвигателя М_к в ньютонах на метр рассчитывают по формуле

где М_BOM - крутящий момент на валуотбора мощности;

h_BOM - КПД передачи от двигателяк хвостовику ВОМ с учетом потерь на работающие без нагрузки механизмы иоборудование, установленные на двигателе, и потерь при передаче мощности отдвигателя к тормозному устройству.

Значение передаточного числаи КПД передачи - по нормативно-технической документации на конкретный тракторили по данным испытаний.

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

(справочное)

Оформлениерезультатов при испытаниях через ВОМ

Результаты испытанийпредставляют в виде таблицы, как указано ниже, и (или) в виде графиков. Приэтом масштабы графиков должны быть выбраны таким образом, чтобы погрешностьотсчета по графикам не превышала половины допускаемых погрешностей средствизмерений при определении соответствующих параметров.

Таблица Д.1

 

ПРИЛОЖЕНИЕ Ж

(рекомендуемое)

Обработкарезультатов испытаний по определению показателей гидропривода

Ж.1 Показатели гидроприводарассчитывают по формулам, приведенным ниже.

Скорость перемещениярабочего органа n_p.ов метрах в секунду и штоков гидроцилиндров (n_шт.) в метрах в секундурассчитывают по формулам:

где H, h -значения перемещения рабочего органа и штока соответственно, м;

t -время перемещения, с.

Мощность, затрачиваемую наподъем отвала с грузом, N_от в киловаттах, рассчитываютпо формуле

N_от = m_н×g×n_p.о,

где m_н - масса груза, приведеннаяк кромке ножа отвала, кг;

g -ускорение свободного падения, м/ч².

Мощность на выходе насоса(без учета механических потерь) N_н в киловаттах рассчитываютпо формуле

N_от = 0,20×Р_н×n_шт×F_шт,

где F_шт - площадь штока, м²;

Р_н - давление насоса, МПа.

Коэффициент полезногодействия гидропривода (h_гп) рассчитывают по формуле

Ж.2 По результатам измеренийи расчетов строят зависимости показателей работы гидропривода от нагрузки,приложенной к отвалу бульдозера.

Ж.3 Протоколы испытаний поопределению времени перемещения рабочих органов - по ГОСТ27251.

ПРИЛОЖЕНИЕ И

(обязательное)

Определение тяговых усилий

И.1 Тяговое усилиемаксимальное  в ньютонахрассчитывают по формулам:

- при ограничении посцеплению

- при ограничении подвигателю

где P_кр - тяговое усилие на крюке,Н;

т -масса трактора или землеройной машины при комплектации, представленной наиспытания, кг;

т_э - эксплуатационнаямасса трактора или землеройной машины, кг;

g -ускорение свободного падения, м/ч².

И.2 Эксплуатационная массатрактора:

- для тракторов класса до 15включительно - сумма конструкционной массы, массы гидросистемы, массы полностьюзаправленных систем смазки, охлаждения и топливного бака, массы гидроцилиндровуправления навесными орудиями, массы ЗИП и водителя;

- для тракторов класса 25 ивыше - сумма конструкционной массы, массы гидросистемы, массы полностьюзаправленных систем смазки, охлаждения и топливного бака, массы ЗИП и водителя,а также массы устройства защиты оператора от падающих предметов и приопрокидывании трактора, дополнительного и вспомогательного оборудования.

Эксплуатационная массабульдозера - сумма эксплуатационной массы трактора, массы дополнительного ивспомогательного оборудования и массы навесного (рабочего) оборудования.

И.3 Определение тяговыхусилий при бесступенчатом нагружении (замедлении). Тяговое усилие на крюке (Р_кр)в ньютонах рассчитывают по формуле

Р_кр = Р_кр.т -m_пр×a,

где Р_кр.т - тяговое усилие, измеренноена тензозвене при испытаниях, Н;

m_пр - масса трактора или бульдозера, полученнаяприведением (расчетным или экспериментальным) всех движущихся масс кпоступательно движущимся частям трактора или бульдозера, кг;

а - замедление, м/с.

ПРИЛОЖЕНИЕ К

(обязательное)

Условияиспытаний на проходимость

Таблица К.1