ГОСТ 31193-2004 Вибрация. Определение параметров вибрационной характеристики самоходных машин. Общие требования

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ
(МГС)

INTERSTATE COUNCIL FOR STANDARDIZATION, METROLOGY AND CERTIFICATION
(ISC
)

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ
СТАНДАРТ

ГОСТ
31193-
2004
(ЕН 1032:2003)

Вибрация

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВИБРАЦИОННОЙХАРАКТЕРИСТИКИ САМОХОДНЫХ МАШИН

Общие требования

EN 1032:2003
Mechanical vibration - Testing of mobile machinery in order to determine thevibration emission value
(MOD)

Москва
Стандартинформ
2008

Предисловие

Цели, основные принципы иосновной порядок проведения работ по межгосударственной стандартизацииустановлены ГОСТ 1.0-92«Межгосударственная система стандартизации. Основные положения» и ГОСТ1.2-97 «Межгосударственная система стандартизации. Стандартымежгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственнойстандартизации. Порядок разработки, принятия, применения, обновления и отмены»

Сведения о стандарте

1 ПОДГОТОВЛЕН Открытым акционернымобществом «Научно-исследовательский центр контроля и диагностики техническихсистем» на основе собственного аутентичного перевода стандарта, указанного впункте 4

2 ВНЕСЕНГосстандартом России

3 ПРИНЯТ Межгосударственным советом по стандартизации,метрологии и сертификации (протокол № 15 от 4 февраля 2004 г.) За принятиепроголосовали:

Краткое наименование страны по МК (ИСО 3166) 004-97

Код страны по МК (ИСО 3166) 004-97

Сокращенное наименование национального органа по стандартизации

Армения

AM

Армстандарт

Беларусь

BY

Госстандарт Республики Беларусь

Кыргызстан

KG

Кыргызстандарт

Молдова

MD

Молдова-Стандарт

Российская Федерация

RU

Госстандарт России

Таджикистан

TJ

Таджикстандарт

Туркменистан

TM

Главгосслужба «Туркменстандартлары»

Узбекистан

UZ

Агентство «Узстандарт»

(Поправка. ИУС 11-2008)

4 Настоящий стандартявляется модифицированным по отношению к европейскому стандарту ЕН 1032:2003«Вибрация. Испытания самоходных машин с целью определения параметровпроизводимой вибрации» (EN1032:2003 «Mechanical vibration - Testing of mobile machinery in order to determine the vibration emission value»)путем внесения технических отклонений, объяснение которых приведено во введениик настоящему стандарту, и изменения его структуры.

Сравнение структурынастоящего стандарта со структурой указанного международного стандартаприведено в дополнительном приложенииG.

Степень соответствия -модифицированная (MOD)

5 Приказом Федеральногоагентства по техническому регулированию и метрологии от 12 декабря 2007 г. №357-ст межгосударственный стандарт ГОСТ 31193-2004 (ЕН 1032:2003) введен вдействие в качестве национального стандарта Российской Федерации с 1 июля 2008г.

6 ВВЕДЕНВПЕРВЫЕ

Информацияо введении в действие (прекращении действия) настоящего стандарта публикуется вуказателе «Национальные стандарты».

Информация обизменениях к настоящему стандарту публикуется в указателе «Национальныестандарты», а текст изменений - в информационных указателях «Национальныестандарты». В случае пересмотра или отмены настоящего стандарта соответствующаяинформация будет опубликована в информационном указателе «Национальныестандарты»

СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие

Введение

1 Область применения

2 Нормативные ссылки

3 Термины и определения

4 Описание класса машин, охватываемых испытательным кодом

5 Характеристики вибрации

6 Требования к средствам измерений

7 Рабочие условия и условия испытаний

8 Процедура измерений и контроль достоверности получаемых результатов

9 Заявление и подтверждение вибрационной характеристики

10 Протокол испытаний

Приложение А (рекомендуемое) Требования, которые могут быть установлены в испытательном коде

Приложение B (справочное) Функции частотной коррекции

Приложение C (справочное) Возможные источники ошибок при проведении измерений

Приложение D (рекомендуемое) Альтернативный метод определения параметра вибрационной характеристики машины, на которую могут быть установлены сиденья разных моделей

Приложение E (рекомендуемое) Разработка метода испытаний для машин специальных категорий с использованием искусственно созданного участка испытательного пути

Приложение F (рекомендуемое) Разработка метода испытаний для машин специальных категорий с использованием естественного участка испытательного пути

Приложение G (справочное) Изменение структуры настоящего стандарта по отношению к ЕН 1032:2003

Библиография

 

Введение

Вибрация, производимаядвижущейся машиной, может оказать влияние на степень комфорта и эффективностьработы оператора, а в некоторых случаях на его здоровье и безопасность. В ГОСТ12.1.012-2004 установлено, что изделия машиностроения должны бытьспроектированы и изготовлены таким образом, чтобы риск вследствие создаваемойими вибрации был сведен к минимуму, а в случаях когда, несмотря на принимаемыемеры, полностью избежать вредного воздействия вибрации невозможно, изготовительдолжен проинформировать об этом потенциального потребителя. Там же установлено,что в технических документах на потенциально виброопасную машину должна бытьопределена характеристика производимой машиной вибрации. Настоящий стандартпосвящен методам измерения таких характеристик для самоходных машин. Знаниепараметров, характеризующих общую и локальную вибрацию, производимую разнымимашинами, позволяет потребителю ориентировочно оценить значение вибрационнойэкспозиции за смену для оператора машины в конкретных условиях ее применения ивыбрать машину с более низким уровнем вибрации.

Чем выше уровеньвибрации, создаваемый работающей машиной, тем большую опасность она представляетсобой для оператора. Однако интегральный вибрационный параметр, такой каксреднеквадратичное значение виброускорения, не всегда может служить адекватноймерой оценки этой опасности. В ряде случаев (например, когда в сигнале вибрацииприсутствуют отчетливо выраженные ударные импульсы) испытательный код повибрации (далее - испытательный код) может установить другой метод оценкивибрационного воздействия. В настоящем стандарте требования к оценке параметровударных импульсов не рассмотрены.

Положения настоящегостандарта предназначены для использования при составлении испытательных кодовдля машин конкретных видов. Требования, включаемые в испытательный код,определяются спецификой машины. При разработке испытательных кодов в целяхзаявления вибрационной характеристики машины важно определить метод сборапредставительных данных вибрации, выявить пределы и причины их нестабильности,установить границы применимости метода испытаний и оценить воспроизводимостьего результатов.

Испытательные коды по вибрациимогут быть использованы в различных целях, например для реализации требованийзаконодательства, при заключении торговых соглашений, при оценке условийработы, для снижения виброактивности машин.

По сравнению спримененным европейским стандартом ЕН 1032:2003 в текст настоящего стандартавнесены следующие изменения:

- изменена структурастандарта, как указано в приложенииG;

- в раздел 1добавлено положение о необходимости при разработке испытательных кодовучитывать требования основополагающего стандарта по вибрационной безопасности ГОСТ12.1.012-2004. Соответственно, из настоящего стандарта исключен раздел 5«Основополагающие стандарты» (см. приложениеG);

- в разделе 2международные и европейские стандарты заменены соответствующимимежгосударственными;

- из раздела 3исключен термин «испытательный код», поскольку его определение дано восновополагающем стандарте ГОСТ 12.1.012-2004;

- в подразделе5.3 указана возможность получения оценки среднеквадратичногокорректированного виброускорения по результатам измерений вибрации втретьоктавных или узких полосах частот;

- из структурногоэлемента «Библиография» исключены ссылкина европейские стандарты, применение которых в качестве межгосударственныхстандартов не планируется.

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

Вибрация
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВИБРАЦИОННОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ САМОХОДНЫХ МАШИН
Общие требования

Vibration. Testing of mobile machinery in order to determine the vibration emission value. General requirements

Дата введения - 2008-07-01

1Область применения

Настоящий стандарт устанавливаеттребования к оценке общей и локальной вибрации, производимой самоходной машиной(далее - машина) на рабочем месте оператора в процессе ее испытания. Настоящийстандарт совместно с ГОСТ 12.1.012служит основой разработки испытательных кодов по вибрации (далее -испытательный код) для машин конкретных видов. Испытания в соответствии сиспытательными кодами проводят в целях:

- определенияизготовителем вибрационной характеристики машины и ее заявления в соответствиис требованиями ГОСТ 12.1.012;

- сравнения потребителемпараметров вибрационной характеристики различных машин;

- подтверждения третьейстороной вибрационной характеристики машины, заявленной изготовителем.

Испытательные коды,разработанные на основе настоящего стандарта, должны устанавливать методыизмерений, позволяющие получить точные и воспроизводимые результаты, которые,по возможности, будут сопоставимы с результатами измерений в реальных условияхэксплуатации. В приложенииА перечислены требования, которые необходимо включать виспытательный код.

При отсутствиииспытательного кода для машины определенного класса испытания проводят всоответствии с настоящим стандартом. При этом данные, которые обычноустанавливают в испытательном коде, должны быть отражены в протоколе испытаний(см. раздел10).

Настоящий стандартраспространяется на общую и локальную поступательную вибрацию всех видов (периодическую,случайную, переходную), действующую на оператора машины со стороны подушкисиденья, опоры для ног и органов управления. Стандарт не распространяется навибрацию, действующую со стороны спинки сиденья оператора, а также на угловуювибрацию.

Настоящий стандарт непредназначен для использования при оценке воздействия вибрации на водителя(оператора) машины при выполнении им рабочего задания. Соответственно, в нем неустановлены какие-либо предельные или рекомендуемые значения параметров производимойвибрации.

2Нормативные ссылки

В настоящем стандартеиспользованы нормативные ссылки на следующие межгосударственные стандарты:

ГОСТ 12.1.012-2004Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общиетребования

ГОСТ ИСО8041-2006 Вибрация. Воздействие вибрации на человека. Средства измерений(ИСО 8041:2005, ЮТ)

ГОСТИСО 5347-0-95 Вибрация, Методы калибровки датчиков вибрации и удара. Часть0. Общие положения (ИСО 5347-0:1987, IDT)

ГОСТИСО 5347-1-96 Вибрация. Калибровка датчиков вибрации и удара. Часть 1.Первичная вибрационная калибровка методами лазерной интерферометрии (ИСО5347-1:1993, IDT)

ГОСТ ИСО5348-2002 Вибрация и удар. Механическое крепление акселерометров (ИСО 5348:1998, IDT)

ГОСТИСО 10326-1-2002 Вибрация. Оценка вибрации сидений транспортных средств порезультатам лабораторных испытаний. Часть 1. Общие требования (ИСО10326-1:1992, IDT)

ГОСТ17168-82 Фильтры электронные октавные и третьоктавные. Общие технические требованияи методы испытаний (МЭК 61260:1995, NEQ)

ГОСТ 24346-60 Вибрация. Термины иопределения (ИСО 2041:1990, NEQ)

ГОСТ27259-2006 (ИСО 7096:2000) Вибрация. Лабораторный метод оценки вибрации,передаваемой через сиденье оператора машины. Машины землеройные (ИСО 7096:2000,MOD)

ГОСТ30652-99 (ИСО 5347-3-93) Вибрация. Калибровка датчиков вибрации и удара.Часть 3. Вторичная вибрационная калибровка методом сличения (ИСО 5347-3:1993, MOD)

ГОСТ31191.1-2004 (ИСО 2631-1:1997) Вибрация и удар. Измерение общей вибрации иоценка ее воздействия на человека. Часть 1. Общие требования (ИСО 2631-1:1997, MOD)

ГОСТ31192.1-2004 (ИСО 5349-1:2001) Вибрация, Измерение локальной вибрации иоценка ее воздействия на человека. Часть 1. Общие требования (ИСО 5349-1:2001, MOD)

ГОСТ31192.2-2005 (ИСО 5349-2:2001) Вибрация. Измерение локальной вибрации иоценка ее воздействия на человека. Часть 2. Требования к проведению измеренийна рабочих местах (ИСО 5349-2:2001,MOD)

ГОСТ31316-2006 (ИСО 5007:2003) Вибрация. Лабораторный метод оценки вибрации,передаваемой через сиденье оператора машины. Тракторы сельскохозяйственныеколесные (ИСО 5007:2003, MOD)

ГОСТ31318-2006 (ЕН 13490:2001) Вибрация. Лабораторный метод оценки вибрации,передаваемой через сиденье оператора машины. Напольный транспорт (ЕН13490:2001, MOD)

ГОСТ31323-2006 (ИСО 5008:2002) Вибрация. Определение параметров вибрационнойхарактеристики самоходных машин. Тракторы сельскохозяйственные колесные имашины для полевых работ (ИСО 5008:2002, MOD)

Примечание - При пользовании настоящимстандартом целесообразно проверить действие ссылочных стандартов на территориигосударства по соответствующему указателю стандартов, составленному посостоянию на 1 января текущего года, и по соответствующим информационнымуказателям, опубликованным в текущем году. Если ссылочный стандарт заменен(изменен), то при пользовании настоящим стандартом следует руководствоватьсязаменяющим (измененным) стандартом. Если ссылочный стандарт отменен без замены,то положение, в котором дана ссылка на него, применяется в части, не затрагивающейэту ссылку.

3Термины и определения

В настоящем стандартеприменены термины по ГОСТ 12.1.012, ГОСТ ИСО8041 и ГОСТ24346, а также следующие термины с соответствующими определениями:

3.1 режим работы: Выполняемое самоходной машиной задание, для которого определяютзначение вибрационной характеристики.

Пример - Передвижение, буксировка, подъем груза, выемка грунта.

3.2 рабочие условия: Эксплуатационныепараметры и факторы внешней среды, оказывающие влияние на виброактивностьмашины в заданном режиме работы.

Пример - Скорость передвижения, поверхность передвижения, масса груза, видвынимаемого грунта.

4 Описание класса машин, охватываемых испытательнымкодом

В испытательном кодедолжен быть точно указан класс машин, на которые распространяется его действие.При описании конструкции машин в испытательном коде должны быть указаны:

- любое дополнительноеоборудование, используемое при работе машины и оказывающее влияние на еевиброактивность;

- правила выбораустройств и узлов машины, например шин или сидений, которые могут оказатьвлияние на виброактивность машины и которые должны быть использованы приопределении параметров вибрационной характеристики.

Если по каким-либопричинам невозможно составить единый испытательный код для всего класса машин вцелом, тогда следует разделить этот класс на подклассы, требующие разныхусловий проведения испытаний, и для каждого из подклассов составить свойиспытательный код.

5Характеристики вибрации

5.1 Направление действиявибрации

5.1.1 Поступательнуюобщую вибрацию, воздействующую на тело человека, задают соответствующимнаправлением в ортогональной системе координат (см. рисунок 1).

Обычно при оценкевоздействия вибрации на человека координатную систему связывают с егоопорно-двигательным аппаратом в нормальном анатомическом положении. Для такойсистемы координат характерны следующие направления осей:

- ось х - от спины к груди;

- ось у - от правого бока к левому;

- ось z -от ног (или ягодиц) к голове.

1 - опорная поверхность

Рисунок 1 -Направления осей базицентрической системы координат

5.1.2 Поступательнуюлокальную вибрацию от рулевого колеса определяют в системе координат, связаннойс этим колесом:

- ось х - в радиальном направлении;

- ось у - в тангенциальном направлении к ободурулевого колеса;

- ось z - в направлении,перпендикулярном к осям х и у.

Направления координатныхосей показаны на рисунке 2.

Рисунок 2 -Направления измерений на рулевом колесе

В машинах некоторых видоввместо рулевого колеса используют другие устройства управления. В этом случаенаправления координатных осей должны быть определены в соответствующемиспытательном коде.

Если помимо рулевогоколеса измерения должны быть выполнены на других органах управления (например,рычагах), направления координатных осей также должны быть определены всоответствующем испытательном коде.

5.2 Точки измерений

5.2.1 При измеренияхобщей вибрации точки измерений должны быть расположены как можно ближе к тойобласти, где вибрация передается на тело человека.

a) При измерениивибрации, передающейся через сиденье, датчик вибрации устанавливают наполужестком диске (см. 6.2), который размещают на поверхностисиденья таким образом, чтобы датчик находился посередине между седалищнымибуграми сидящего человека. Из соображений комфорта допускается, чтобы центрдиска находился немного впереди (до 5 см) седалищных бугров.

b) При измерениивибрации, воздействующей на ноги человека, датчик вибрации размещают на опорнойповерхности посередине между сводами его ступней (см. рисунок1 для положения стоя).

5.2.2 При измеренияхлокальной вибрации точки измерений должны быть расположены как можно ближе ктой области, где вибрация передается на руки человека.

Измерения на рулевомколесе должны быть проведены в точках около кистей рук, которые держат рультаким образом, как это обычно имеет место при управлении машиной.

Если испытательный кодтребует проведения измерений на других органах управления (например, рычагах),такие измерения должны быть выполнены в точках, как можно более близких ккистям рук при их обычном положении в процессе управления этими органами.

5.3 Измеряемые параметры

Основнымпараметром, измеряемым в целях описания виброактивности машины, являетсясреднеквадратичное значение корректированного виброускорения aw, м/с2:

,

(1)

где aw(t) - сигнал виброускорения, измеренный на интервале времени[0, Т].

Требования к значению времениинтегрирования Т указаны в 6.4.Если в испытательном коде не указано иное, при проведении измерений должны бытьиспользованы следующие функции частотной коррекции:

- Wd и Wkдля общей вибрации по ГОСТ31191.1;

- Whдля локальной вибрациипо ГОСТ31192.1.

Диапазон частот измеренийопределяется видом частотной коррекции.

В приложении Вприведены функции частотной коррекции для общей Wd и Wk локальной Whвибрации.

Параметр awможет бытьтакже получен на основе результатов измерения виброускорений в третьоктавныхили узких полосах частот в соответствии с ГОСТ31191.1 для общей и ГОСТ31192.1 для локальной вибрации.

Анализ в узких полосахчастот рекомендуется проводить, кроме того, для проверки правильностиизмерений, а также для получения дополнительной информации с целью улучшитьконструкцию машины.

При измерениях локальнойвибрации следует контролировать, не оказывают ли влияние на измеряемую вибрациюсобственные движения оператора (например, при управлении им машиной посредствомрулевого колеса). Если такое влияние имеет место, следует либо ограничитьдвижения оператора, либо использовать для анализа только те участки записисигнала, где этого влияния нет (например, прямолинейные участки пути).

5.4 Измерения трехкомпонентной вибрации

Как правило, измерениянеобходимо выполнять в трех направлениях действия вибрации. При этом должныбыть определены следующие параметры вибрации:

- для общей вибрации: аwx, awy, awz,, awmax = max{kxаwx, kyawy, kzawz};

- для локальной вибрации:ahwx, ahwy, ahwz, ahv= [a2hwx + a2hwy + a2hwz]1/2,

где awx, awyи awz(длялокальной вибрации соответственно ahwx, ahwy и ahwz) - среднеквадратичные значениякорректированного виброускорения в направлениях х, у и z соответственно;

- kх, kуи kz - коэффициенты,соответствующие данному виду частотной коррекции, по ГОСТ31191.1. В случае применения функций частотной коррекции Wdи Wkзначенияэтих коэффициентов равны соответственно 1,4; 1,4 и 1.

Если известно, что дляданной машины имеется доминирующее направление вибрации, в испытательном кодепо вибрации может быть установлено, что вибрацию измеряют только в одномнаправлении с указанием этого направления. При этом для локальной вибрации подзначением ahvпонимаютсреднеквадратичное значение вибрации в указанном направлении.

Направление действиявибрации можно считать доминирующим, если среднеквадратичное значение корректированноговиброускорения в каждом из двух других направлений будет составлять менее 66%данного значения в доминирующем направлении. При измерении вибрации в каждомнаправлении следует использовать соответствующие весовые коэффициенты kх, kуи kz.

6Требования к средствам измерений

6.1 Общие положения

Если в испытательном кодене установлено иное, требования к динамическому диапазону измерений,коэффициенту преобразования, точности, линейности, перегрузке измерительнойсистемы должны соответствовать ГОСТ ИСО8041.

В состав измерительнойсистемы могут входить:

- датчики вибрации(обычно акселерометры);

- согласующие усилители ифильтры;

- устройства телеметрии(необязательный элемент);

- устройства записи иизмерения.

6.2 Установка датчиков вибрации

Для измерений параметроввибрационной характеристики обычно используют акселерометры. Установкаакселерометров должна быть выполнена в соответствии с ГОСТ ИСО 5348и инструкцией изготовителя. Акселерометры, предназначенные для измерениявибрации в одной точке, но разных направлениях, должны быть установлены какможно ближе друг к другу. При измерении локальной вибрации особое вниманиеследует уделить тому, чтобы на измеряемую величину не оказывали существенноговлияния ни масса акселерометра вместе с устройством его крепления, никакие-либо местные резонансы измерительной системы (более подробные сведенияпредставлены в ГОСТ31192.2).

Акселерометр дляизмерений на подушке сиденья должен быть закреплен в центре полужесткогоустановочного диска, как определено в ГОСТИСО 10326-1 (см. рисунок 3).

1 - тонкая металлическая пластина для установки акселерометра; 2 -полость для установки акселерометра

Рисунок 3 -Полужесткий установочный диск

Диск должен бытьминимально возможной толщины, изготовлен из литой резины или пластмассытвердостью примерно 80 - 90 единиц по шкале А дюрометра.

Направление осичувствительности акселерометра должно совпадать с направлением базицентрическойсистемы координат. Однако поскольку на практике точного совмещения добиться сложно,допускается расхождение между указанными осями на угол не более ±15°.

Акселерометр,используемый для измерения вибрации у ног стоящего оператора, жестко закрепляютна рабочей платформе. Если эта платформа покрыта упругим материалом,акселерометр можно установить в середине жесткой металлической пластиныразмерами 300×400 мм, на которую при испытании встает оператор.

Акселерометр,используемый для измерения локальной вибрации на рулевом колесе, должен бытьжестко к нему прикреплен, например, посредством резьбовой шпильки или хомута.Общая масса акселерометров и систем крепления (шпилек или хомутов) не должнапревышать 50 г (лучше - 30 г). Способ крепления следует выбирать таким образом,чтобы минимизировать расстояние между акселерометрами и вибрирующейповерхностью рулевого колеса, которое не должно превышать 15 мм.

Рекомендуется закреплятькабель, идущий от датчика, вдоль спицы рулевого колеса, чтобы избежать егозакручивания вдоль рулевой колонки.

В испытательном коде повибрации могут быть установлены другие требования к креплению датчиков,используемому установочному диску или адаптерам.

6.3 Частотные фильтры

В состав фильтрачастотной коррекции, используемого для получения параметра вибрационнойхарактеристики машины, входят:

a) полосовой фильтр, определяющийнижнюю и верхнюю частоты сопряжения функции частотной коррекции;

b) весовой фильтр,определяющий весовую характеристику для сигнала ускорения в диапазоне 0,5 - 80Гц для общей и в диапазоне 6,3 - 1250 Гц для локальной вибрации 1).

1 Здесь и далее диапазоны частот определены какпоследовательность третьоктавных полос, а границы диапазонов заданы черезсреднегеометрические частоты этих полос.

Если в отношении общейвибрации установлено, что для машин данного вида вибрация в диапазоне ниже 1 Гцнесущественна, в испытательном коде диапазон частот измерений может бытьограничен до 1 - 80 Гц (для испытаний с моделированием рабочих условий виспытательном коде может быть установлен еще меньший диапазон частот). Еслидиапазон измерений отличается от стандартного (от 0,5 до 80 Гц),соответствующим образом должны быть изменены частоты среза полосового фильтра.

Частотная коррекция можетбыть реализована как во временной, так и в частотной области. В последнемслучае могут быть использованы, например, третьоктавные фильтры по ГОСТ17168.

Требования к средствамизмерений, реализующим данные виды коррекции, аналитические выражения для фильтрови таблицы значений коэффициентов коррекции приведены в ГОСТ ИСО8041.

6.4 Время интегрирования

Для получениясреднеквадратичного значения сигнала следует использовать интегрирующееустройство, реализующее процедуру линейного интегрирования (см. ГОСТ ИСО8041). Время интегрирования должно быть определено в соответствующемиспытательном коде и включать в себя, по крайней мере, один цикл работыиспытуемой машины.

Продолжительностьизмерений должна быть достаточно большой, чтобы обеспечить необходимуюстатистическую точность измерений. Общее время проведения измерений следуетрегистрировать в протоколе испытаний.

При передвижении машиныпо участку пути время интегрирования должно быть возможно большим и составлятьне менее 180 с для измерений общей вибрации и 12 с - для измерений локальнойвибрации. В случае использования искусственно созданного участка эти значениямогут быть меньше и должны быть установлены в испытательном коде по вибрации.

6.5 Влияние внешних факторов

В отношении влияниявнешних факторов средства измерений вибрации должны удовлетворять требованиям ГОСТ ИСО8041.

6.6 Калибровка измерительной цепи

До и после выполненияпоследовательности измерений коэффициент передачи измерительной цепи в целомдолжен быть проверен с помощью вибровозбудителя, воспроизводящего вибрацию сзаданным ускорением на заданной частоте.

Кроме того, важнопериодически проводить контроль измерительной цепи на других частотах по всемудиапазону частот измерений.

Помимо периодическихповерок (например, раз в два года) необходимо проводить калибровку средствизмерений всякий раз, как какое-нибудь из них подвергнется грубому обращению.Все результаты калибровок должны быть зафиксированы.

Акселерометры калибруютодним из методов, установленных в ГОСТИСО 5347-0, например. в соответствии с ГОСТИСО 5347-1 или ГОСТ30652. Измерительную цепь в целом калибруют в соответствии с требованиями ГОСТ ИСО8041.

6.7 Дополнительные средства измерений

В процессе испытанийможет потребоваться проведение измерений, помимо вибрации, других величин,например скорости передвижения машины. Требования к соответствующим средствамизмерений должны быть указаны в испытательном коде.

6.8 Контроль правильности применениясредств измерений

Результаты измеренийвибрации могут быть искажены грубыми ошибками в применении средств измерений.Некоторые из источников таких ошибок указаны в приложенииС.

7Рабочие условия и условия испытаний

7.1 Общие положения

В испытательном коде повибрации должны быть четко определены вид машины, ее оборудование, а такжеколичественные характеристики рабочих условий, при которых проводят измерениявибрации. Значения рабочих характеристик и условия испытаний, указанные виспытательном коде, должны обеспечить воспроизведение такой вибрации, чтобызначение определяемого параметра вибрационной характеристики машинысоответствовало квантилю порядка 0,75 его распределения в реальных условияхприменения машины в режиме работы, когда ее виброактивность максимальна.

Примечание - Рабочие условия,обеспечивающие высокую вибрацию на сиденье оператора, могут отличаться от тех,что обеспечивают высокую вибрацию на рулевом колесе.

7.2 Машина и оборудование

7.2.1 Общие положения

Измерения проводят нановой машине, обеспеченной соответствующим техническим обслуживанием. Еслиизмерения проводят на одной машине с целью распространить результаты измеренийна весь класс машин, ее оборудование должно быть типичным для машин этогокласса. Если измерения проводят для оценки виброактивности машины специфическойконструкции или уникальной машины, эта конструкция должна быть подробноописана.

7.2.2 Нагрузка

Как правило, максимальнаявибрация наблюдается в случае, когда машина работает без нагрузки. Поэтому припроведении испытаний обычно используют режим работы без нагрузки.

Если, тем не менее,испытательный код предписывает применение нагрузки, в нем должны быть установленыверхний предел нагрузки и отрицательный допуск на нее. Кроме того, должно бытьуказано место приложения нагрузки.

7.2.3 Шины

Если колеса машиныснабжены шинами, эти шины должны быть новыми, а их тип должен соответствоватьуказаниям изготовителя машины. В случае применения пневматических шин давлениевоздуха в них должно соответствовать инструкции изготовителя. Это давлениеследует проверять до и после проведения испытаний, а результаты измеренийвносить в протокол испытаний. Если разность в измерениях, проведенных до ипосле испытаний, превысит 10%, испытания следует повторить.

Если для данной машиныизготовителем допускается применение шин различного типа (например,пневматических, эластичных, подушечных), это может оказать влияние напроизводимую машиной вибрацию. По возможности в испытательный код не следуетвключать требование проведения испытаний для шин каждого типа. Однако есливлияние типа шин на вибрацию существенно, тогда, помимо испытаний для шиносновного типа, для каждого альтернативного типа должно быть проведено по однойсерии измерений.

7.2.4 Рельсы и колеса

Если машина передвигаетсяпо рельсам, необходимо использовать новые колеса и рельсы, геометрию которыхследует контролировать.

7.2.5 Рабочее место оператора

Если машина допускает дваспособа установки рабочего места оператора (например, кабины) - подрессоренноеи неподрессоренное, - измерения должны быть проведены для каждого способа.

Положение рабочего местаоператора может оказать влияние на виброактивность машины. Если рабочее местооператора может перемещаться» тогда в испытательном коде может быть установленотребование проведения измерений для различных положений рабочего места, чтобыопределить то, при котором виброактивность машины максимальна.

7.2.6 Сиденья

Сиденье (или сиденья) должнобыть отрегулировано таким образом, чтобы оператору удобно было работать сорганами управления. Если машина оборудована сиденьем с подвеской, подвескадолжна быть так отрегулирована по массе оператора, чтобы риск ударов о верхнийи нижний ограничители хода подвески был минимален. Если на машину могут бытьустановлены сиденья разных видов, измерения вибрации следует проводить длясидений каждого вида.

В случае преобладаниявибрации в направлении z наиболее экономически выгоднымявляется измерение вибрации методом в соответствии с приложениемD. Однакопрежде чем обратиться к этому методу, следует провести предварительныеиспытания с целью убедиться, что данный альтернативный метод и прямыеизмерения, выполненные для машины, оборудованной креслами разных моделей, даютодинаковые результаты.

7.2.7 Орудия (включая устройства сцепки)

Орудие, навешиваемое намашину, может оказать влияние на ее виброактивность. Поэтому машину, снабженнуюорудиями, испытывают вместе с ними. В испытательном коде следует избегатьтребования испытывать машину с применяемыми орудиями всех возможных типов.Однако там, где выбор орудия оказывает существенное влияние на виброактивностьмашины, испытания проводят для орудий различных типов.

7.2.8 Рулевое колесо (органы управления)

Лицо, управляющее машинойс помощью рулевого колеса (органов управления), должно обхватывать его с силой,обеспечивающей надежное управление машиной. В процессе измерений оператордолжен постоянно сохранять управление машиной.

Важно, чтобы управлениемашиной было безопасным, без каких-либо затруднений (например, связанных снеплотной посадкой рулевого колеса).

7.3 Рабочие условия и испытательный участок

В испытательном кодемогут быть определены искусственные или упрощенные рабочие условия дляпроведения испытаний, если предварительными исследованиями установлено, что данныеусловия представительны с точки зрения виброактивности машины.

Если рабочими условиями,при которых наблюдается максимальная вибрация, является передвижение машины поучастку пути, поверхность такого участка должна быть представительной с точкизрения реальных условий работы машины. Это может быть достигнуто использованиеместественного или искусственно созданного испытательного участка. Рекомендациипо разработке методов испытаний с использованием естественных или искусственносозданных участков передвижения даны в приложенияхЕ и F.Если для машин конкретной категории (например, путеукладчика) ни один из этих методовне подходит, в испытательном коде может быть установлен другой метод приусловии, что он удовлетворяет требованиям представительности ивоспроизводимости.

При использованииискусственно созданного пути его характеристики (длина, неровность поверхности,число, размер и жесткость препятствий) должны быть точно определены виспытательном коде.

При использованииестественного участка в соответствии с приложениемF виспытательном коде должны быть установлены требования к выбору этого участка иместу нахождения контрольной точки.

Если максимальнаявибрация возникает не при движении машины, а при выполнении ею другого рабочегопроцесса, в испытательном коде должен быть установлен рабочий цикл этогопроцесса. В испытательном коде должно быть указано, что характеристикувиброактивности необходимо определять для полного рабочего цикла машины, иприведено число рабочих циклов, по которому должны быть усреднены результатыизмерений.

7.4 Операторы

Машина может бытьоснащена сиденьем, для которого определен коэффициент передачи SEAT (см. ГОСТИСО 10326-1). В этом случае испытания могут быть проведены с однимоператором массой  кг (см. приложениеD).

Испытательный код можетдопускать, чтобы машина была оборудована сиденьем, коэффициент SEAT для которого неизвестен.Если такое сиденье имеет подвеску с пружинами и демпферами, испытания проводятс двумя операторами массой 55 и 98 кг, после чего находят среднеарифметическоерезультатов измерений, которое и вносят в протокол испытаний. Чтобыудовлетворить требованиям по массе оператора, допускается использованиедополнительных масс (например, ремней с утяжелениями) - до 5 кг для легкогооператора и до 8 кг для тяжелого. Если сиденье не снабжено механизмом подвескис пружинами и демпферами, испытание может быть проведено с одним оператороммассой  кг.

7.5 Условия внешней среды

Испытания проводят вусловиях, наиболее типичных для предполагаемого применения машины. Экстремальныхусловий, таких как жара, холод, дождь, грязь, следует избегать. Измеренияпроводят в диапазоне температур окружающей среды от 5°С до 30°С. Преобладающиеусловия испытаний описывают в протоколе испытаний,

Примечание - При испытании машин сбольшими пневматическими шинами может потребоваться введение более жесткихограничений по диапазону температур.

8Процедура измерений и контроль достоверности получаемых результатов

8.1 Процедура измерений

До начала измерениймашину, включая шины, прогревают не менее 10 мин до тех пор, пока не будутдостигнуты нормальные рабочие условия; при этом машина должна передвигаться, аподвеска сиденья (если она есть) работать.

Для оборудования каждоговида (например, модели шин, типа кабины и сиденья), для которого должны бытьполучены результаты измерений, проводят одну серию испытаний.

Измерения с цельюопределить параметры вибрации повторяют для выбранного рабочего режима дляполучения одной серии испытаний. Если рабочим режимом является передвижениемашины, серия испытаний должна включать в себя N проходов машины поиспытательному участку, которые, при необходимости, следует повторить сучастием второго оператора. В случае применения метода, описанного в приложенииF,требования, изложенные в 8.2, не применяют.

Примечание - В случаях, когда длямашины типичны несколько режимов работы (например, для погрузчика, у которогорабочими режимами являются подъем груза и передвижение), испытательный кодможет потребовать проведения измерений и заявления характеристикивиброактивности для каждого режима. Такое может, в частности, иметь место,когда режим максимальной виброактивности будет разным для разных машин одногокласса. Такие характеристики должны быть даны по отдельности, и объединять ихне следует.

8.2 Контроль достоверности результатов для испытаний на искусственносозданном: участке

8.2.1 Среднее значение

Длясерии испытаний, включающей в себя N проходов или рабочих циклов машины,определяют среднее значение  для каждогонаправления измерений:

(2)

где аi - измеренное значение (awmax; для общей и аhwi для локальной вибрации)для i-го прохода или рабочего цикла.

8.2.2 Коэффициент вариации

Коэффициентвариации CVдлясерии испытаний определяют как отношение стандартного отклонения измеряемойвеличины к среднему значению :

(3)

где  - стандартноеотклонение;

, ai, N -то же, что и в 8.2.1.

8.2,3 Критерийдостоверности результатов испытаний

В испытательном коде по вибрацииустанавливают минимальное число проходов N и максимальнодопустимое значение СV. Измерения следует продолжать до тех пор, пока небудут получены достоверные результаты испытаний одновременно по всем тремнаправлениям измерений,

9Заявление и подтверждение вибрационной характеристики

9.1 Параметры вибрационной характеристики

Для машин, у которыхоператор работает в положении стоя, регистрируемым параметром, характеризующимобщую вибрацию, является среднее по N среднеквадратичным значениямкорректированного виброускорения, каждое из которых получено в серии испытанийизмерениями на месте опоры ног оператора. Для машин, где оператор работаетсидя, регистрируемым параметром является среднее по N среднеквадратичнымзначениям корректированного виброускорения, каждое из которых получено в сериииспытаний измерениями на подушке сиденья под оператором.

Если испытания проводят сучастием двух операторов (см. 7.4), регистрируемым параметром являетсясреднее от двух значений, полученных усреднением по N среднеквадратичнымзначениям корректированного виброускорения на подушке сиденья под оператором.

Если на машину могут бытьустановлены сиденья разных моделей, параметр вибрационной характеристики долженбыть определен для каждой модели сиденья (см. 7.2.6 и приложениеD).

Регистрируемымпараметром, характеризующим локальную вибрацию, является среднее по N значениямполной вибрации, каждое из которых получено в серии испытаний измерениями нарулевом колесе или органе управления.

При использовании метода,описанного в приложенииF, параметрвибрационной характеристики определяют по прямой уравнения регрессии,связывающей среднеквадратичные значения корректированного виброускорения вконтрольной точке и в точке, определенной в целях заявления вибрационнойхарактеристики.

Для параметра,характеризующего общую вибрацию, следует указать, получено ли регистрируемоезначение с использованием коэффициентов kx, kyи kz.

9.2 Заявление вибрационной характеристики

Вибрационнаяхарактеристика, определенная в соответствии с настоящим стандартом, должна бытьзаявлена изготовителем машины согласно ГОСТ 12.1.012.

Заявляемый параметрвибрационной характеристики должен соответствовать квантилю порядка 0,75распределения значений соответствующего параметра вибрации, полученных приработе машины в разных типичных условиях (характеристики поверхности грунта,скорости передвижения и т.д.), При определении параметра вибрационнойхарактеристики первым этапом является выбор режима работы, для котороговиброактивность машины будет максимальной. Второй этап - определение квантиляпорядка 0,75 распределения значений параметра вибрации, наблюдаемой в данномрежиме работы.

Стандартное отклонениевоспроизводимости σR, на основании которого в соответствиис ГОСТ12.1.012 оценивают неопределенность метода K, должно быть получено в процессеразработки испытательного кода (например, при обработке результатов испытаний,когда устанавливают значение квантиля порядка 0,75 распределения значенийпараметра вибрации). Обычно для этого необходима организация межлабораторныхиспытаний одних и тех же экземпляров машин.

9.3 Подтверждение заявленной вибрационной характеристики

Изготовитель должензаявлять вибрационную характеристику таким образом, чтобы значение параметравибрационной характеристики могло быть подтверждено в соответствии с ГОСТ12.1.012. В процессе подтверждения заявленного значения параметравибрационной характеристики должен быть использован тот же метод испытаний длятех же рабочих условий, которые были использованы в целях заявлениявибрационной характеристики.

10Протокол испытаний

Данные, которыенеобходимо включать в протокол испытаний, должны быть определены виспытательном коде. Как минимум в протокол должны быть включены следующиеданные:

а) ссылка насоответствующий испытательный код;

b) характеристики измеряемого объекта(изготовитель, модель и серийный номер машины, тип сиденья, шин, орудия, кабиныи т.д.);

c) рабочие условия иусловия испытаний (включая значение скорости передвижения, вид и характеристикиповерхности испытательного участка, время каждого прохода и общее их число);

d) организация, проводившая измерения(например, испытательная лаборатория, изготовитель);

e) дата проведенияизмерений и лицо, ответственное за проведение испытаний;

f) используемые средства измерений (суказанием времени интегрирования, используемого для получения оценки параметравибрации);

д) точка установкиакселерометра, направления измерений, местоположение оператора;

h) (в случае применения метода измеренийиз приложенияF дляпередвижения по естественному испытательному участку) вид уравнения регрессиимежду среднеквадратичным значением корректированного виброускорения в контрольнойточке и в точке, где измеряют параметр вибрационной характеристики машины, атакже диапазон скоростей передвижения, для которого эта регрессия былапостроена [см. рисунокF.2(приложение F)];

i) измеренные параметры вибрации:среднеквадратичное значение корректированного виброускорения по каждому изнаправлений действия вибрации (или в доминирующем направлении, если такоеимеется, с указанием этого направления), третьоктавные и узкополосные спектрывибрации (если их измерения были проведены). Измеренные значения являютсяосновой для заявления вибрационной характеристики машины.

Испытательные коды могутсодержать дополнительные требования в отношении информации, включаемой впротокол испытаний. Если испытательного кода для машин данного вида несуществует, ссылка должна быть приведена на настоящий стандарт.

Примечание - Там, где существует отчетливое различие в производительности машинпри выполнении ими предписанных заданий, в испытательном коде может бытьрекомендовано представлять в дополнение к заявляемой в соответствии с ГОСТ12.1.012 вибрационной характеристике также и данные, характеризующиепроизводительность работы машины (скорость, объем выработки и т.д.).

Любые отклонения отиспытательного кода или от основополагающего стандарта (стандартов), на которыхиспытательный код основан, должны быть отражены вместе с объяснением, почемутакие отклонения были допущены.

ПриложениеА
(рекомендуемое)
Требования, которые могут быть установлены в испытательном коде

В настоящем приложении несодержатся какие-либо дополнительные нормативные требования, а только дананекоторая вспомогательная информация, В нем перечислены разделы настоящегостандарта с указанием дополнительных требований, которые могут быть установленыв испытательных кодах.

a) Измерения трехкомпонентнойвибрации (см. 5.4), в том числе:

- определениедоминирующего направления вибрации, если такое существует.

b) Требования к средствамизмерений (см. 6.1), в том числе:

- определениедополнительных требований к средствам измерений, если они не установлены ГОСТ ИСО8041.

c) Установкаакселерометров (см. 6.2), в том числе:

- специальные требованияк установке акселерометров;

- специальные требованияк форме установочного диска;

- масса акселерометров(вместе с устройствами крепления или адаптерами), устанавливаемых на рулевомколесе или органах управления;

- местоположениеакселерометров, используемых для измерения параметра вибрационнойхарактеристики;

- местоположениеакселерометров, используемых при измерениях в контрольной точке (в случаепроведения измерений на машине, движущейся по естественному участку пути);

- допуски наместоположения акселерометров.

d) Фильтр частотной коррекции (см. 6.3),в том числе:

- диапазон частот, еслион меньше стандартного диапазона 0,5 - 80 Гц для общей вибрации.

e) Время интегрирования(см. 6.4),в том числе:

- используемое времяинтегрирования.

f) Условия испытаний и рабочие условиямашины (см. раздел 7), в томчисле:

- машина и ееоборудование (включая шины, сиденья, кабину и т.д.);

- рабочие условия, прикоторых измеряют параметры вибрации;

- требования к значениямрабочих параметров, влияющих на виброактивность машины;

- используемая нагрузка(в случае ее применения);

- положение рабочегоместа оператора (если оно изменяется со временем);

- лабораторные испытаниясидений (если такие проводят);

- орудия и обрабатываемыйматериал (при их наличии);

- искусственномоделируемые или упрощенные рабочие условия (если такие используют);

- рабочий цикл и их число(если такие циклы используют);

- испытательный участок -естественный или искусственный;

- требования киспытательному участку и местоположение контрольной точки (в случае проведенияизмерений на машине, движущейся по естественному участку пути).

g) Метод измерений и достоверностьрезультатов (см. раздел8), в том числе:

- число измерений,требуемых для определения параметра вибрационной характеристики и значения CV(в случаепроведения измерений на искусственно созданном участке пути);

- заявление параметроввибрационной характеристики для различных режимов работы машины.

h) Вибрационная характеристика (см. раздел 9),в том числе:

- стандартное отклонениевоспроизводимости метода.

i) Протокол измерений (см. раздел 10),в том числе:

- требования кинформации, которую необходимо включать в протокол.

ПриложениеB
(справочное)
Функции частотной коррекции

Функции частотнойкоррекции для сигнала виброускорения: Wd(для общей вибрации в направлениях х и уWk(дляобщей вибрации в направлении z), - определенные в ГОСТ31191.1, представлены на рисунке В.1. На рисунке В.2 приведена общая длявсех направлений кривая частотной коррекции Wh, определенная в ГОСТ31192.1 для локальной вибрации.

1 - функция частотной коррекции Wk(направление z);

2 - функциячастотной коррекции Wd(направления х и у)

Рисунок В.1 -Функции частотной коррекции Wkи Wdдля определения параметров общей вибрации

Рисунок В.2 -Функция частотной коррекции Whдля определения параметровлокальной вибрации

ПриложениеC
(справочное)
Возможные источники ошибок при проведении измерений

Контроль достоверности(см. раздел8), который должен гарантировать повторяемость результатов испытаний,не может, однако, исключить появления грубых ошибок в определении заявляемогопараметра вибрационной характеристики машины. Чтобы избежать их, рекомендуетсяв процессе испытаний контролировать правильность работы измерительной системы исоблюдение заданных испытательным кодом условий работы. Основными причинаминеправильной работы измерительной системы являются:

a) плохая установкаакселерометров;

b) плохой контакт вкабельных соединениях;

c) отсутствие илинеправильная регулировка полосовых фильтров;

d) смещение нуля на выходе усилителяпосле установки акселерометров;

e) несовпадение осейчувствительности акселерометров с направлениями осей координат дляпоступательной вибрации;

f) неправильная работа устройствсогласования сигнала (неверно выбранная полоса фильтрации, низкое отношениесигнал/шум, перегрузка и т.д.);

g) изменение передаточной функцииизмерительного тракта в процессе испытаний (должно быть обнаружено привыполнении требований проведения калибровки до и после проведения серии измерений,см. 6.6).

ПриложениеD
(рекомендуемое)
Альтернативный метод определения параметра вибрационной характеристики машины,на которую могут быть установлены сиденья разных моделей

Если на машину могут бытьустановлены сиденья разных моделей, параметр вибрационной характеристики долженбыть определен для каждой такой модели.

Еслидля каждой модели, которая может быть установлена на испытуемой машине,известно значение коэффициента передачи SEAT, полученное в условиях лабораторных испытаний согласнотребованиям ГОСТИСО 10326-1, и соответствующего испытательного кода на сиденья, тогдамашина может быть испытана только с сиденьями одной модели, условнообозначенной номером 1, в то время как параметр вибрационной характеристики аwzS(i)для моделисиденья i может быть получен по следующей формуле:

аwzS(i) = awzS(1)·SEAT(i)·SEAT(1),

(D.1)

где SEAT(1) и SEAT(i)        - средние значения коэффициентовпередачи для 1-го и i-го сидений соответственно,полученные при проведении испытаний с одним легким и одним тяжелым операторами всоответствии со стандартом типа С (см., например, ГОСТ31318 для напольного транспорта, ГОСТ27259 для землеройных машин или ГОСТ31316 для сельскохозяйственных тракторов);

аwzS(1)                           -параметр вибрации, полученный в соответствии с разделом 8 при измерениивибрации на подушке сиденья модели 1. При получении значения аwzS(1)достаточно,как указано в 7.4,провести испытания с участием только одного оператора.

Примечание - Перед применением данногоальтернативного метода следует провести предварительные эксперименты с цепьюубедиться, что результаты, полученные в соответствии с этим методом, будутсовпадать с результатами, полученными в ходе прямых испытаний машин,оборудованных сиденьями разных моделей.

ПриложениеE
(рекомендуемое)
Разработка метода испытаний для машин специальных категорий с использованиемискусственно созданного участка испытательного пути

Е.1 Описание метода испытаний

Метод испытаний машин,основной источник вибрации которых связан с неровностью дорожного покрытия,может включать в себя измерение параметра вибрации на рабочем месте оператора впроцессе движения машины по участку с заданным покрытием (чтобы обеспечитьзаданные характеристики покрытия, проще спроектировать и построить специальныйучасток испытательного пути), Для разработки испытательного кода для машинданного вида рекомендуется нижеописанная процедура,

Данный метод состоит изследующих этапов:

- определение типаиспытательного покрытия;

- нахождение такого сочетаниянеровности покрытия и скорости движения машины, которое позволит получить впроцессе ее испытаний вибрацию, соответствующую максимальной вибрации,наблюдаемой при передвижениях машины в типичных условиях ее использования.

Участок испытательного путиможет быть ровной поверхностью с включенными в нее жесткими неоднородностями,воспроизведением дорожного или полевого покрытия и т.д. Пример использованияданного метода приведен в [1],ГОСТ31323.

Е.2 Определение условий испытаний

Е.2,1 Сбор информации в реальных условиях работы машины и ееклассификация

Е.2.1.1 Собираютинформацию о вибрации у основания сиденья и на его подушке в реальных условияхэксплуатации машины при ее передвижении.

Е.2.1.2 Собираютинформацию о скоростях движения машины (максимальная скорость, определеннаяизготовителем, реальная скорость в условиях эксплуатации).

Е.2.1.3 Собираютинформацию о качестве дорожного покрытия в условиях эксплуатации (типповерхности, размеры неоднородностей: рытвин, дверных порогов, канализационныхлюков, шпал, трещин и т.д.).

Е.2.1.4 На основесобранных данных относят машины исследуемого вида к какой-либо категории (т.е.определяют группу машин, вибрационные характеристики которых могут бытьсоотнесены с их физическими характеристиками, такими как диаметр колес, общаямасса и т.д.).

Е.2.2 Выбор представительного значения параметра виброускорения

Выбирают значение параметравиброускорения у основания сиденья или на его подушке, которое являетсяпредставительным для режима максимальной виброактивности (см. раздел 8) припередвижении машины в типичных условиях ее эксплуатации (данное значение должнопредставлять собой квантиль порядка 0,75 для вибрации машин данной категории).

Е.2,3 Определение основных характеристик испытаний

Е.2.3.1 Выбирают типиспытательной поверхности.

Е.2.3.2 Выбираютпредварительный диапазон испытательных скоростей, соответствующих реальнымусловиям эксплуатации машины.

Е.2.4 Корректировка характеристик испытательной поверхности и скоростидвижения

Е.2.4.1 Используютколичество машин, представительное для всего диапазона машин данной категории,чтобы сравнить среднее значение параметра вибрации, измеренное на испытательномучастке, с полученным в соответствии с Е.2.2. Корректируют скорость или размерынеоднородностей таким образом, чтобы значения вибрации у основания сиденья илина его подушке соответствовали среднему значению виброускорения, определенномув Е.2.2. Испытательный участок должен быть, по возможности, коротким, но в тоже время его длина должна быть достаточной для обеспечения необходимых условийанализа вибрации и повторяемости результатов измерений (см. раздел8). Чтобы удовлетворить данному требованию, возможно, следуетвыбрать более низкое значение скорости и более высокие размеры неоднородностейпокрытия.

Е.2.4.2 Устанавливаютпричины изменчивости результатов измерений (оператор, скорость, давление вшинах и т.д.), чтобы принять меры к ихустранению.

Е.3 Достоверность получаемых результатов

Е.3.1 Повторяемость

Добиваются минимальновозможной неопределенности повторяемости испытаний и оценивают ее значение.Определяют минимальное число проходов машины, требуемых для получениякоэффициента вариации СV нижеустановленного значения.

Е.3.2 Воспроизводимость

Оцениваютнеопределенность воспроизводимости, проведя серию сравнительных межлабораторныхиспытаний для получения стандартного отклонения воспроизводимости σR как установлено в ГОСТ12.1.012.

Е.3.3 Точность

Определяют наименьшую разностьв значениях виброускорения, которая позволит разделить две машины с учетомнеопределенности повторяемости и воспроизводимости. Если виброактивность машиныА в реальных условиях передвижения существенно ниже, чем у машины В, то жесамое должно наблюдаться и при проведении испытаний в соответствии с даннымметодом.

Е.3.4 Стоимость

Максимально сокращаютчисло испытаний, требуемых для определения параметра вибрационнойхарактеристики, но таким образом, чтобы не уменьшить при этом достижимуюточность всего метода.

ПриложениеF
(рекомендуемое)
Разработка метода испытаний для машин специальных категорий с использованиеместественного участка испытательного пути

F.1 Условияприменимости метода

Особенностью данного методаявляется то, что для достижения условия хорошей воспроизводимости егорезультаты не должны сильно зависеть от характеристик испытательнойповерхности. В противном случае различные лаборатории, проводящие испытания,должны будут использовать естественные испытательные участки со схожимихарактеристиками, что практически труднореализуемо.

Данный метод применим вслучаях, когда возможно определить контрольную точку на машине, которая будетпредставительной сточки зрения вибрации, возбуждаемой вследствие контактамашины с дорогой.

F.2 Описаниеметода испытаний

F.2.1 Выборконтрольной точки и вибрация в контрольной точке

Контрольная точка должнабыть выбрана и задана в испытательном коде исходя из следующих соображений:

- контрольная точкадолжна быть представительной с точки зрения вибрации, возбуждаемой вследствиеконтакта машины с дорогой. Обычно для этого наилучшим образом подходит местовблизи области контакта машины с испытательным участком, например на ступицеили оси колеса, на раме над катком для укатывающих машин;

- обычно наиболееподходящим местом для контрольной точки является то, что наиболее близкорасположено к рабочему месту оператора;

- место, где расположенаконтрольная точка, должно обладать достаточной жесткостью, чтобы не иметьлокальных резонансов в диапазоне частот ниже 80 Гц;

- контрольная точкадолжна быть легкодоступна для установки в ней акселерометра.

На рисунке F.1 показаны примерыразмещения контрольной точки и точки, в которой измеряют параметр вибрационнойхарактеристики машины.

1 - кабина; 2 - точка измеренияпараметра вибрационной характеристики (сиденье, рулевое колесо); 3 - сиденье; 4 - двигатель; 5 -рама; 6 - контрольная точка (ступицаколеса)

Рисунок F.1 - Пример расположения контрольной точки и точки измерения параметравибрационной характеристики машины

Во время работы машины втипичных условиях эксплуатации необходимо собрать информацию о вибрации,наблюдаемой в контрольной точке,

Затем следует выбратьзначение виброускорения в направлении z в этой точке, соответствующееквантилю порядка 0,75 распределения собранных значений среди представительныхмашин данной категории.

На основе собранныхданных относят класс машин к конкретной категории (для каждой категориидолжны быть установлены местоположение контрольной точки и значение вибрации вэтой точке).

F.2.2 Выбориспытательного участка

Требования киспытательному участку должны быть установлены в испытательном коде. Ниже данынекоторые рекомендации для формулировки требований:

- следует избегать участковэкстремальных типов. Поверхность должна быть представительной с точки зренияусловий, в которых возможна эксплуатация испытуемой машины. В испытательномкоде могут быть установлены некоторые ограничения на размеры камней, рытвин идругих препятствий;

- участок должен бытьдостаточно неровным, чтобы возбуждаемая при этом вибрация в контрольной точке,несколько превышающая заданную, была достижима без использования слишкомбольших скоростей передвижения;

- испытания не следуетпроводить в экстремальных погодных условиях. Испытательный участок не долженбыть слишком мокрым или обледенелым;

- испытательный участок,где оценивают общую вибрацию, должен иметь часть пути с однородным покрытием,длина которого была бы достаточна для передвижения с постоянной скоростью втечение не менее 180 с. Если это невозможно, допускается повторять проходыучастка несколько раз до тех пор, пока общее время измерений не составит, покрайней мере, 180 с. В последующем регрессионном анализе результаты каждоготакого укороченного прохода должны быть использованы независимо;

- испытательный участок,где оценивают локальную вибрацию, должен иметь часть пути с однороднымпокрытием, длина которого была бы достаточна для передвижения с постояннойскоростью в течение не менее 12 с, и важно, чтобы на этой части пути невстречались резкие повороты.

Примечание - Заданные значениявибрации в контрольной точке должны быть достижимы в процессе испытаний придвижении машины с представительной скоростью по представительному участкудорожного покрытия. Если сочетание условий покрытия и скорости передвижения,необходимых для получения заданной вибрации в контрольной точке, выходит запределы того, что можно рассматривать как представительные условия для данноймашины, такую вибрацию следует считать недопустимой. В этом случае виспытательном коде должно быть дано разрешение пользователю на сбор информациио вибрации в контрольной точке для машины данного вида в типичных условияхэксплуатации и выбор значения параметра вибрации, равного квантилю порядка 0,75для собранных значений. Данная процедура так же, как и выбранное значениепараметра вибрации в контрольной точке, должна быть отражена в протоколеиспытаний.

F.2.3Проведение испытаний

При передвижении машиныпо естественному участку пути измеряют параметр вибрационной характеристики внепосредственной близости от оператора. Одновременно для контроля за условиямииспытаний измеряют вибрацию в контрольной точке.

Искомым параметромвибрационной характеристики будет тот, что наблюдается, когда вибрация вконтрольной точке соответствует той, что установлена в испытательном коде.

Выполняют проходыиспытательного участка не менее чем на четырех разных скоростях. Скоростивыбирают таким образом, чтобы получить разброс значений вибрации в контрольнойточке выше и ниже установленного значения. Параметр вибрационнойхарактеристики, соответствующий заданной вибрации в контрольной точке, находятинтерполяцией полученных данных с помощью прямой линии регрессии.

Примечание - Для некоторых машин,например асфальтодробилок, источником вибрации является процесс обработкиповерхности, по которой машина движется. В таких случаях для получения разбросазначений вибрации в контрольной точке ниже и выше установленного значенияследует варьировать иной параметр, чем скорость движения машины.

В примере, изображенномна рисунке F.2,заданное значение а в контрольнойточке соответствует значению bпараметра вибрационной характеристики.

F.3 Достоверность получаемых результатов

F.3.1Воспроизводимость

Оценивают неопределенностьвоспроизводимости, проведя серию сравнительных испытаний на разныхиспытательных участках (при выполнении установленных требований к этимучасткам). Под неопределенностью здесь понимают разброс значений параметравибрационной характеристики, полученных по линиям регрессии (см. рисунок F.2), для заданной вибрации вконтрольной точке.

Рисунок F.2 - Пример результатов измерений, полученных для четырех разныхскоростей передвижения машины, и построенной линии регрессии

F.3.2 Повторяемость и точность

Добиваются, чтобынеопределенность повторяемости была мала, повторным проведением испытаний иопределением вариации в значениях параметра вибрационной характеристики,соответствующих заданной вибрации в контрольной точке. Если добиться малогоразброса результатов не удается, ужесточают требования к характеристикамиспытательной поверхности. Определяют наименьшую разность в значениях параметравибрационной характеристики, которая позволяет разделить две машины с учетомнеопределенности повторяемости.

F.3.3 Стоимость

Максимально сокращаютчисло испытаний, требуемых для определения параметра вибрационнойхарактеристики, но таким образом, чтобы не уменьшить при этом достижимуюточность всего метода.

ПриложениеG
(справочное)
Изменение структуры настоящего стандарта по отношению к ЕН 1032:2003

Указанное в таблице G.1 изменение структурымежгосударственного стандарта относительно структуры примененного европейскогостандарта обусловлено приведением в соответствие с требованиями ГОСТ1.5-2001. Кроме того, сцелью улучшить последовательность изложения переставлены местами пункты 7.7 и7.8 (соответственно пункты 6.8 и6.7 настоящегостандарта).

Таблица G.1

Структура европейского стандарта ЕН 1032:2003

Структура настоящего стандарта

Разделы

Пункты

Разделы

Пункты

5

 

-

 

6

 

5

 

7

7.1

6

6.1

 

7.2

 

6.2

 

7.3

 

6.3

 

7.4

 

6.4

 

7.5

 

6.5

 

7.6

 

6.6

 

7.7

 

6.7

 

7.8

 

6.8

8

 

7

 

9

 

8

 

10

 

9

 

11

 

10

 

Примечание - Структурные элементы настоящего стандарта и европейского стандарта ЕН 1032:2003, не указанные в данной таблице, идентичны.

Библиография

[1] EH 13059:2002

(EN 13059:2002)

Безопасность напольного транспорта. Методы испытаний с целью измерений вибрации

(Safety of industrial trucks - Test methods for measuring vibration)

Ключевые слова:вибрация, локальная вибрация, общая вибрация, самоходные машины, заявляемая вибрационнаяхарактеристика, вибрационный параметр, испытательный код по вибрации

 

Stroy.Expert
65,81 75,32